磨煤机根据转速可分为低速磨煤机，中速磨煤机和高速磨煤机。这是三种结构完全不同的机械，低速磨煤机一般指球磨机，中速磨煤机种类较多，但基本原理相同，有碗型磨盘辊式磨煤机、水平磨盘磨煤机和球型磨煤机。高速磨煤机是用高速旋转的锤头打击煤块的方法将煤磨碎的。目前，这种磨煤机有风扇式和锤击式两种型式。